今天，全球瞩目的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕。今年是全球首个人形机器人马拉松赛事的第二届，参赛队伍从去年的20支增加到超过100支，还包括5支国际队伍。此外，阿里和荣耀等科技大厂也开始跨界参赛。

　　除了影响力更为广泛之外，这次比赛在去年的遥控导航类别基础上新增了自主导航类别，并且遥控组机器人成绩会乘以1.2的系数。创新的赛事规则“更自主、更长续航、更拟人、更强适应力”让这场比赛更具技术导向性。

　　最终获得比赛前三名的人形机器人分别是：齐天大圣队荣耀“闪电”自主009号获得冠军，净用时50分钟26秒；雷霆闪电队自主011号获得亚军，净用时50分56秒；星火燎原队008号获得季军，净用时53分01秒。

　　它们的成绩均快过乌干达名将 Jacob Kiplimo 在去年巴塞罗那半程马拉松上跑出的56分42秒纪录。而Jacob是历史上第一位半马跑进57分的人类。

　　去年的机器人半马冠军双赢购彩平台 双赢彩票网页纪录还是2小时40分42秒，而今年用时不到去年的1/3，不得不感叹机器人技术的快速迭代。

　　我们这就来看看这次第一个冲刺到终点的荣耀“闪电”人形机器人有哪些独特的设计和技术。

　　第一，拟人化设计，这款机器人的上肢比较纤细，是按照长跑运动员的体型来设计的。它的腿长从从胯关节电机到脚约0.95米，所以跑动时会有很大的步幅。

　　第二，高扭矩关节电机，由于跑半马需要高步态的运动和长距离运动的耐久性，所以需要稳定强劲且扭矩非常大的关节电机。荣耀“闪电”的关节电机扭矩为200N·m/kg以上。而宇树这次参赛的H1机器人配置的是自研M107关节电机单膝峰值扭矩360N・m。

　　第三，轻型材料，它的胳膊是硅胶材料，捏下去是软的，全身使用的也是轻质高强度材料。

　　第四，散热管理，荣耀把PC端和手机端的很成熟的技术直接平移给了机器人。“闪电”的背后有3个风机，有风冷的作用。另外，还有液冷管道，一分钟可以换四升的水出来。这个机器人在连续奔跑21公里以后，用测温枪去测温它的核心关键模组的温度，通常在三十几度，是极其优秀的水平。

　　第五，视觉组件，这款机器人从头部到腰部，有激光雷达、摄像头和深度相机三种视觉设备，便于避障。

　　第六，续航能力，它有两块等大的电池，一主一备，电池使用了热拔双赢购彩平台 双赢彩票网页插技术。在这次21公里的半马途中于10公里处换了一次电，全程只用了三块电池。

　　在这场活动中，央视还邀请了灵心巧手公司创始人周永，来介绍国内机器人灵巧手的前沿进展。

　　周永说道：“由于机器人都从运动向干活进行转变，需要干活就需要一双灵巧手。灵巧手的发明是为了使用人类的各种工具，人类发明了1万种工具，比如说锤子、镊子、剪刀、注射器、滴管等等。第二也是为了映射人类的全部数据和技能，比如说双赢购彩平台 双赢彩票网页人类的厨师、按摩师这些技能就能映射在灵巧手上。”

　　去年赛事里，大部分机器人是没有手的，而今年让机器人跑步加上一双手，是为了通过这场赛事传递一个清晰的信号，“人形机器人正在通过有灵巧手的这种末端执行器与物理世界做结合，真正的去跟我们的消费场景、工业场景，甚至是更为复杂的家庭场景去做链接。”

　　在机器人的灵巧手领域，目前从全球范围内来看，我国的量产能力、数据采集和训练、场景应用这三方面均处全球领先地位。

　　灵心巧手的Linker Hand O6只有370g的重量，但能拿起100斤的重物。这背后的工程思路是：第一，他们研发了全球扭矩密度最大的执行器，里面的减速比可以到两三千；第二，他们研发了航空级的材料，让整个手非常特别的轻。

　　灵巧手当下的应用场景主要有工业领域的零部件组装、生活领域的能工巧匠、安全救援时的远程防爆救灾和为残障人士装机械手这四个方面。周永还展望了十年后的未来应用，灵巧手在未来可能具有在外太空组装宇宙飞船、能在陌生的环境中实现探索自动化的这种能力。

　　在活动过程中，还展示了具有灵巧手的机器人四手联弹钢琴、穿针引线和取放物品的技能。

　　对于机器人，弹奏野蜂飞舞和克罗地亚狂想曲这种高难度曲子，学三分钟就可以。这双能弹钢琴的灵巧手是经过了高强度高频次训练的工业级产品，寿命是单指百万次以上。在工业中能做长时间高负载重复的事情，帮助解放人们的不必要工作。

　　在穿针引线的展示中，机器人一击即中，这样精准的操作靠的是视觉和嗅觉协同作用。这双操作的手是高自由度灵巧手L20，具有全部触觉。

　　在取放物品的能力展示中，有核桃、榛果、黄豆、草莓和果冻5种物品，机器人通过模仿数据采集工程师的动作，顺利将所有物品从桌面放置到盘中。

　　这届人形机器人半马拉松比赛是以一场万众瞩目的体育赛事的形式，让中国的具身智能制造行业向世界展示自己的成长和实力。其实跑马拉松只是这些机器人众多技能中的一种。很多机器人已在各行各业中发挥作用，而且它们正在逐渐进入我们的日常生活之中。

　　人形机器人的终极意义在于解放人类的不必要劳动。无论是深空探索的未知挑战，还是日常生活中的琐碎重担，这群智能机器人正在加速步入物理世界，开启一个真正的人机共生时代。

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